Planetgearet - GL-serien fra APEX Dynamics - er designet specielt til autonome mobile robotter. GL-serien har et spiralformet gear og et maksimalt slør på 3 arch minutter.

Flangen og huset er fremstillet i én roterende enhed samtidig med at planetgearet er yderst kompakt, gør at gearet er ideelt til montering i robotten. Det kan nemt “gemmes” væk i robotten, og kan nu klare at blive belastet op til 720 kg. på hver aksel.

GL-serien fås også i en GLS-version med en indgangsaksel (med eller uden not), som især egner sig til de applikationer, hvor hjulene eller remskiven ikke drives af en motor. GL-serien fås i med forholdet 3:1 op til 90:1.

Fordele ved planetgearet, der er specielt udviklet til autonome mobile robotter

• Lavt støjniveau og reduceret slør
• Kompakt gear, der gør det nemt at montere og “gemme” væk
• Høj positioneringsnøjagtighed på grund af lavt slør
• Store lejer, der kan håndtere højere radiale belastninger
• Fås i mange udvekslinger fra 2:1 til 90:1
• Mulighed for at installere trefasede, step- og servomotorer

Anderledes konstruktion af planetgearet

GL / GLS-serien er konstrueret forskelligt fra et almindeligt planetgear; det der normalt er det stationære hus er nu den roterende udgangsflange, og det der normalt er udgangsakslen er nu den stationære del, der er monteret på huset.

Konstruktion giver mulighed for en udveksling på 2:1.

Tekniske data for GL serien

Nominelt output moment: 21 Nm - 355 Nm

Udveksling: 1-trin : 2 / 3 / 4 / 6 / 9 / 10 | 2-trins : 10 / 15 / 20 / 24 / 30 / 36 / 40 / 45 / 60 / 90

Lavt sløt: 1-trin : ≤ 3 arcmin | 2-trins : ≤ 5 arcmin

Høj virkningsgrad: 1-trin : ≥ 97% | 2-trins : ≥ 94%

Byggestørrelse: GL082 / GL100 / GL132

Tekniske data for GLS serien

Nominelt output moment: 21 Nm - 355 Nm

Udveksling: 1-trin :  3 / 4 / 6 / 9 / 10 | 2-trins : 10 / 15 / 20 / 24 / 30 / 36 / 40 / 45 / 60 / 90

Lavt sløt: 1-trin : ≤ 3 arcmin | 2-trins : ≤ 5 arcmin

Høj virkningsgrad: 1-trin : ≥ 97% | 2-trins : ≥ 94%

Byggestørrelse: GLS082 / GLS100 / GLS132

Planetgearet kan med fordel bruges til andre applikationer

Ud over AMR’ere kan GL / GLS-serien også bruges i andre applikationer, som f.eks. remdrev, rundbord eller hjuldrev til e-mobilitet.

Mød os på Automatik 22 – stand 1096
Kom forbi vores stand og hør mere eller kontakt Jan Hansen på 2710 3748, send en mail på jha@eegholm.dk eller få mere at vide på www.apexdyna.dk eller www.eegholm.dk.