Cobot bag tremmer

| Af Redaktionen/he | Tip redaktionen om en historie

Et nyt projekt hos Ib Andresen Industri skal øge automationsgraden, løfte arbejdsglæden og give uvurderlig knowhow

Et internt projekt til 0,5 mio. kr., hvor en cobot er blevet sat bag tremmer, har givet store gevinster hos Ib Andresen Industri.

Læs også: AH-direktør ser stort potentiale i gear-renovering

Hos Ib Andresen Industri er der stor forskel på de emner, der produceres, hvor man den ene dag producerer profiler i optil 10.000 mm længde og næste dag profiler i for eksempel 500 mm.

Det stiller store krav til fleksibilitet i de løsninger, som efterfølgende skal håndtere og pakke de færdige profiler. Hidtil har det været svært at finde egnede løsninger, som på en effektiv måde kan håndtere dette spænd i længde, vægt og pakkemønstre.

Fra starten var målet derfor at få etableret en mobil robotcelle til at håndtere profiler i længden 200-1.000 mm, som så kan flyttes rundt mellem anlæggene, alt efter hvilke profiler der produceres.

- Projektet er i tråd med vores strategiske målsætning om øget automatisering, indleder Morten Rasmussen, production manager hos Ib Andresen Industri:

Læs også: Ejerledet AH Industries vasker tavlen ren

- Men da cellen bliver brugt på maskinlinjer, som kun bliver betjent af en operatør, så er det ikke arbejdstimer vi tjener investeringen hjem på. Der er derimod trivsel og arbejdsglæde.

Profilvalseoperatør John Jensen supplerer:

- I det tempo, vores profilvalselinjer producerer profiler, bruger vi mange timer på triviel håndtering for bare at følge med. Håndteringscellen gør, at vi slipper for det, og det har løftet arbejdsglæden markant. Nu kan vi have fokus på, at maskinen kører optimalt hele tiden.

Hastigheden udfordrede sikkerheden
I første omgang var cobotten ikke tiltænkt en plads bag gitter, men foran en af virksomhedens kantpresser. Der var dog en række hensyn, den skulle tage. Og det i særdeleshed hos en stålbearbejdende virksomhed som Ib Andresen Industri.

Læs også: Wila starter USA-eventyr

- På de stålemner, vi håndterer, er der tit skarpe kanter. Derfor måtte vi sænke robotarmens håndteringshastighed til et niveau, hvor det ikke længere gav mening at bruge den ved vores kantpresser - det gik for langsomt, fortæller Bo B. Larsen, projektleder hos Ib Andresen Industri, og fortsætter:

- Så skulle vi udnytte robotarmens potentiale, måtte den skærmes af, og det er det, den er blevet med dette projekt. Nu er den installeret som en central del af vores mobile håndteringscelle, hvor vi ikke behøver at sænke hastigheden af hensyn til sikkerhed.

Mobiliteten, og den fleksibilitet det giver, har været vigtig i udviklingen af denne robotcelle, da det er hele fidusen ved at have en UR10 robotarm fra Universal Robots i produktionen.

Uvurderlig knowhow
Styringsteknikerne Dennis Bressendorff og Mikael S. Nielsen, begge fra Ib Andresen Industri, har været med fra projektets start, og det har været en god udfordring, der har gjort dem fortrolige med cobottens potentiale.

Læs også: IAI-direktør: Vi investerer os til effektivitet

- Projektet har været en god udfordring, hvor vi er blevet en masse erfaringer rigere. Det meste har været nyt for os, og derfor har vi også fra tid til anden haft behov for at hive en specialist ind. Så igennem projektforløbet har vi tilegnet os en masse uvurderlig knowhow, fortæller Mikael S. Nielsen.

Dennis Bressendorf supplerer:

- Der er mange steps i håndteringen af profilerne. Der er mange bevægelser og beregninger, som skal ske simultant, så systemet ved, hvad det skal foretage i næste step. Selvom cobottens arbejdscyklus ser simpel ud, så er der over 100 signaler, styresystemet skal forholde sig til.

- For eksempel er der forskel på, hvor cobotten skal lægge profilerne af, når pallen er tom, kontra når den næsten er fuld. Og så skal styringssystemet fortælle cobotten, hvornår pallen er fuld, så den automatisk begynder at fylde på en ny tom palle, supplerer han.

Læs også: BJ-Gear køber fynsk maskinfabrik

I cellen er der plads til to paller, så man uden at stoppe produktionen kan køre den fyldte palle væk og erstatte den med en tom.

Derudover er styringen af cellen gjort nem og intuitiv, så operatørerne hurtigt mestrer systemet.

Flere anlæg på vej
Efter sommerferien er endnu en automationsløsning på vej til den fynske leverandør af løsninger i stål. Denne gang i form af en fuldautomatisk pakkecelle til en eksisterende profilvalselinje, bestående af to loftmonterede Kuka-robotter som arbejder sammen.

- Dette projekt er ligeledes en del af strategien omkring øget automatisering af produktionen for at optimere arbejdsmiljøet og øge konkurrenceevnen, slutter Morten Rasmussen.



Hold dig opdateret med Jern & Maskinindustrien
Er du abonnent? Bliv abonnent

Med et abonnement får du ubegrænset adgang til online avisen. Læs avisen online


Skriv kommentar
Forsiden lige nu

Treco investerer millioner i maskinparken

Ny teknologi stabiliserer skærende værktøj

Scantool lancerer ny pladebukker

Blæseautomat sikrer slutfinish

Nyt overflademagasin vokser

Dansk elcykel slår crowdfunding-rekord

Nyhedsbrev

Online Avis Arkiv

Ekspert: Nye maskiner kræver nye værktøjer

Globalt energi know-how til lokale kunder

Mange arbejdspladser i spil ved havmølleparken Kriegers Flak

Gigant-maskine er et hit

HP vil masseproducere med 3D-print

Kyocera klar med super værktøjsbelægning

AVN-direktør: Aftale giver os et kvalitets-stempel

Nye danske udstillere klar til EuroBlech

Driften dræner ejerledere

Plus

EJV jagter fast produktion

Industriens Verdensmål
De mindre virksomheder glemmer verdensmålene

Big Science rækker hånden ud til dansk industri

Gummifabrik deler ud af viden

Nordmark til kamp mod kulde og træk

Blaaholm optimerer hos Vestas Towers

Plus

EJV Tooling er nu ejerledet

Plus

Screening viser vej til automation på maskinfabrikken

Plus

Søværnet giver travlhed hos Orskov

Ny helikopterhangar på den sidste af fire skibe i Thetis-klassen samt hovedeftersyn på støtteskibet Absalon har sat sit tydelige præg på 2018 hos Orskov Yard

Selvkørende busser indtager København

De selvkørende busser er indsat på en rute mellem Bella Center og den nærliggende metrostation

Galleri: Se den selvkørende bus indefra

Direktør stopper hos Würth Industri

Automatik 2018
Flere besøgende på Automatik-messen

Automatik 2018: Robotnørder har fokus på standardløsninger

Automatik 2018: SMC viser bredden

Automatik 2018: Carlo Gavazzi går IO-vejen

Automatik 2018: Comeback efter 10 år

Travl robotmesse i Odense

International rådgivning på højt niveau

Automatik 2018
Effektivitet og oppetid er nøgleord i Brøndby

Industriens Verdensmål
Stena klar til endnu mere genanvendelse

Industriens Verdensmål
Vi sætter spot på 'Industriens verdensmål'

Tiden var løbet fra det gamle svejsegrej

Plus

Stålgrossister
Se tallene: Så meget tjener de rustfri stålgrossister

International rådgivning på højt niveau

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Brugte værktøjsmaskiner kraner og udstyr købes

Alle Berendsen vaskerier har fået tildelt en Kronesmiley af Arbejdstilsynet

Fremtidens uddannelse og karriere

Vi kan nu tilbyde dig en ny el-talje

Skal du til Træindustriens Branchedag i Skive?

HF har pr 1. september ansat Thomas Lund

Vil du være del af noget særligt?

Status 28/9-18

Lafert Motors er med på WindEnergy i Hamburg

Dagsprisen på Gaspoint Nordic

60.000 betjeningselementer

Dette billede er taget ugens løb, hvor vi gjorde klar til endnu en prøvebelastning med Waterbags

Synlighed - Synlighed - Synlighed

RS Components lancerer History Makers-podcast

Skab tillid med klima ikon

ODIN Engineering indgår innovationssamarbejde med DTU  

Ajos oplyser byggepladsen

JMS Danmark fejrer fødselsdag med lyn-konkurrence

Derfor skal du bruge integreret kredsløbsbeskyttelse

Dentex kobling

DM Motors A/S lander største ordre indenfor Marinen.

Mød os på WindEnergy i Hamborg 25-28. sept

Time-Sensitive Networking.

Gå ikke glip af verdens største WindEnergy messe!

SE DET HELE - i flere niveauer

Send til en kollega

0.314