Cobot bag tremmer

| Af Redaktionen/he | Jern & Maskinindustrien | Tip redaktionen om en historie

Et nyt projekt hos Ib Andresen Industri skal øge automationsgraden, løfte arbejdsglæden og give uvurderlig knowhow

Et internt projekt til 0,5 mio. kr., hvor en cobot er blevet sat bag tremmer, har givet store gevinster hos Ib Andresen Industri.

Læs også: AH-direktør ser stort potentiale i gear-renovering

Hos Ib Andresen Industri er der stor forskel på de emner, der produceres, hvor man den ene dag producerer profiler i optil 10.000 mm længde og næste dag profiler i for eksempel 500 mm.

Det stiller store krav til fleksibilitet i de løsninger, som efterfølgende skal håndtere og pakke de færdige profiler. Hidtil har det været svært at finde egnede løsninger, som på en effektiv måde kan håndtere dette spænd i længde, vægt og pakkemønstre.

Fra starten var målet derfor at få etableret en mobil robotcelle til at håndtere profiler i længden 200-1.000 mm, som så kan flyttes rundt mellem anlæggene, alt efter hvilke profiler der produceres.

- Projektet er i tråd med vores strategiske målsætning om øget automatisering, indleder Morten Rasmussen, production manager hos Ib Andresen Industri:

Læs også: Ejerledet AH Industries vasker tavlen ren

- Men da cellen bliver brugt på maskinlinjer, som kun bliver betjent af en operatør, så er det ikke arbejdstimer vi tjener investeringen hjem på. Der er derimod trivsel og arbejdsglæde.

Profilvalseoperatør John Jensen supplerer:

- I det tempo, vores profilvalselinjer producerer profiler, bruger vi mange timer på triviel håndtering for bare at følge med. Håndteringscellen gør, at vi slipper for det, og det har løftet arbejdsglæden markant. Nu kan vi have fokus på, at maskinen kører optimalt hele tiden.

Hastigheden udfordrede sikkerheden
I første omgang var cobotten ikke tiltænkt en plads bag gitter, men foran en af virksomhedens kantpresser. Der var dog en række hensyn, den skulle tage. Og det i særdeleshed hos en stålbearbejdende virksomhed som Ib Andresen Industri.

Læs også: Wila starter USA-eventyr

- På de stålemner, vi håndterer, er der tit skarpe kanter. Derfor måtte vi sænke robotarmens håndteringshastighed til et niveau, hvor det ikke længere gav mening at bruge den ved vores kantpresser - det gik for langsomt, fortæller Bo B. Larsen, projektleder hos Ib Andresen Industri, og fortsætter:

- Så skulle vi udnytte robotarmens potentiale, måtte den skærmes af, og det er det, den er blevet med dette projekt. Nu er den installeret som en central del af vores mobile håndteringscelle, hvor vi ikke behøver at sænke hastigheden af hensyn til sikkerhed.

Mobiliteten, og den fleksibilitet det giver, har været vigtig i udviklingen af denne robotcelle, da det er hele fidusen ved at have en UR10 robotarm fra Universal Robots i produktionen.

Uvurderlig knowhow
Styringsteknikerne Dennis Bressendorff og Mikael S. Nielsen, begge fra Ib Andresen Industri, har været med fra projektets start, og det har været en god udfordring, der har gjort dem fortrolige med cobottens potentiale.

Læs også: IAI-direktør: Vi investerer os til effektivitet

- Projektet har været en god udfordring, hvor vi er blevet en masse erfaringer rigere. Det meste har været nyt for os, og derfor har vi også fra tid til anden haft behov for at hive en specialist ind. Så igennem projektforløbet har vi tilegnet os en masse uvurderlig knowhow, fortæller Mikael S. Nielsen.

Dennis Bressendorf supplerer:

- Der er mange steps i håndteringen af profilerne. Der er mange bevægelser og beregninger, som skal ske simultant, så systemet ved, hvad det skal foretage i næste step. Selvom cobottens arbejdscyklus ser simpel ud, så er der over 100 signaler, styresystemet skal forholde sig til.

- For eksempel er der forskel på, hvor cobotten skal lægge profilerne af, når pallen er tom, kontra når den næsten er fuld. Og så skal styringssystemet fortælle cobotten, hvornår pallen er fuld, så den automatisk begynder at fylde på en ny tom palle, supplerer han.

Læs også: BJ-Gear køber fynsk maskinfabrik

I cellen er der plads til to paller, så man uden at stoppe produktionen kan køre den fyldte palle væk og erstatte den med en tom.

Derudover er styringen af cellen gjort nem og intuitiv, så operatørerne hurtigt mestrer systemet.

Flere anlæg på vej
Efter sommerferien er endnu en automationsløsning på vej til den fynske leverandør af løsninger i stål. Denne gang i form af en fuldautomatisk pakkecelle til en eksisterende profilvalselinje, bestående af to loftmonterede Kuka-robotter som arbejder sammen.

- Dette projekt er ligeledes en del af strategien omkring øget automatisering af produktionen for at optimere arbejdsmiljøet og øge konkurrenceevnen, slutter Morten Rasmussen.



Hold dig opdateret med Jern & Maskinindustrien
Er du abonnent? Bliv abonnent

Med et abonnement får du ubegrænset adgang til online avisen. Læs avisen online


Skriv kommentar

Mest læste

Forsiden lige nu
Plus

Grundlægger køber afdeling tilbage fra Multicut

Plus

Dansk Verdensklasse
Henrik ville revolutionere Rival

Siden 2001 har Maskinfabrikken Rival haft fokus på at komme længere ind i kundernes værdikæde

Desmi ser muligheder i FN's verdensmål

Brüel Systems udpeger ny direktør

Plus

Dansk Verdensklasse
Workshop gav nyt produkt

Micro Matic har udviklet en CO2-regulator, som kan sættes på med et let tryk

Nyhedsbrev

Plus

Dansk Verdensklasse
Svær ordre krævede globalt topmøde

Online Avis Arkiv
Plus

Dansk Verdensklasse
Underleverandører gør "oprør"

Der er ikke fremtid i at kalde sig underleverandør.Gå i stedet ud og fortæl, hvad I kan, og hvor I kan skabe værdi, lyder opfordringen til metal- og maskinindustrien.

Plus

Dansk Verdensklasse
Metalvirksomhed endte som fadølsspecialist

Plus

Jernstøberier
Indtjening fordoblet: Dansk støbegods er eftertragtet

Stor interesse for fleksible pick-and-place løsninger

Plus

Dansk Verdensklasse
Fynboer udvikler det komplette slutprodukt

Micro Matic har for første gang lavet et komplet fadølsanlæg

Plus

Dansk Verdensklasse
Østproduktionen udløste partnerpotentiale

Plus

Dansk Verdensklasse
OEM’er kræver flere modulløsninger

Plus

Jernstøberier
Her er jernstøberiernes vigtigste nøgletal

Messe kigger ind i fremtidens industri

Automatik 2018 i Brøndby Hallen tager som del af konferenceprogrammet fat i det, der kommer efter Industri 4.0

Plus

Jernstøberier: Manglende kapacitet rammer branchen

Mobil spildevandsløsning skal rense globalt

Dansk Verdensklasse
Pladespecialist griber en niche

Skarpt messefokus giver gevinst

Plus

Hoyer skærper fokus på after-sales

Plus

7 Skarpe
- Vi kan blive den ledende robotleverandør

Bæredygtighed bliver også business

Industrien glemmer flygtningene

Plus

Regnskab
Stort underskud rokker ikke ved strategien

Kilde Automation mistede egenkapitalen i seneste regnskab, men budgetterer med sorte tal i år.

Technicon skal levere robotter til Syddansk Universitet

Dansk Verdensklasse
Partnerskaber i Dansk Verdensklasse

Værktøjsmager: Fedt med håndværk og teknologi

Billeder: I kamp for flere værktøjsmagere

En serie på et styk kan også automatiseres

Stor svejsermangel i det nordvestjyske

Svejseproducent: Fremtiden ligger i software

De bringer gamle bearbejdningsmaskiner up to date

Lanseskærer klarer det grove

Tysk metalmesse vil trække flere danskere til

Nye fræsere klar fra Iscar

SDU udbygger robotlaboratorium

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Six Sigma Black Belt: 21 august 2018

Production Part Approval Process (PPAP)

En af de stærkeste på markedet indenfor komplekse statistikker!

Fra PVC (PVL) til halogenfri (NOVL)

Filterteknik A/S har fået en digital opfriskning

Vind en Powertex Håndkædetalje WLL 1 ton

3 grunde til at overveje at låne penge i din virksomhed

Komfortkøling

Reparation af svejserobot

Measurement System Analysis (MSA)

Kran og Wirehejs

Tall Ships Races fejres hos TESS!

Dagsprisen på Gaspoint Nordic

Bare rolig - Vi er her hele sommeren!

22.000 stykker aflagt Berendsen-tøj har fået nyt liv i Gambia

Selvom sommeren i den grad er over os, er der stadig gang i butikken hos os

4 tips til dig der skal have firmabil for første gang

Køleanlæg på lager - levering inden for 2 dage!

Josefine er udlært elektriker hos EL:CON i Roskilde

Failure Mode and Effects Analysis (FMEA)

Nye plukkevogne til Newtec

Dagsprisen på Gaspoint Nordic

Mobil aircondition - lydsvag køling

Jobsamtalen starter før du aner det

Kanonflot kroghejs

Send til en kollega

0.418