23948sdkhjf

Robot kopierer den menneskelige hånd

Festo lader den samarbejdende robot opføre sig som menneskets hånd. Den pneumatiske robothånd BionicSoftHand vises frem på Hannover Messen

Uanset om den tager fat, holder eller drejer, rører, skriver eller trykker - i hverdagen bruger vi vores hænder som en selvfølge til en bred vifte af opgaver.

Så hvad kan være mere naturligt end at udstyre robotter i samarbejdsområder med en griber, der er modelleret efter denne naturlige model, der samtidig løser forskellige opgaver ved at lære gennem kunstig intelligens?

Det spørgsmål har Festo stillet sig selv og derefter udviklet. Festo viser den pneumatiske robothånd BionicSoftHand på Hannover Messen 2019.

Kombineret med BionicSoftArm, en pneumatisk letvægtsrobot, er fremtidens koncepter velegnede til menneske-robot samarbejde, lyder det fra Festo, som viser den nye robot frem på Hannover Messen fra 1.- 6. april.

BionicSoftHand drives pneumatisk således, at den kan samarbejde sikkert og direkte med mennesker. I modsætning til den menneskelige hånd har BionicSoftHand ingen knogler. Dens fingre består af fleksible bælgstrukturer med luftkamre. Bælgene er indesluttet i fingrene med et særligt 3D-tekstilstof, der er vævet med både elastiske tråde og højstyrketråde.

Med tekstilens hjælp er det ifølge Festo muligt at bestemme præcis, hvor strukturen udvider og genererer strøm, og hvor det forhindres i at ekspandere. Dette gør det let, fleksibelt, justerbart og følsomt, men alligevel i stand til at udøve stærke kræfter.

Proportional piezoventil giver præcis styring
For at minimere arbejdet med slangeføring af BionicSoftHand har udviklerne specialdesignet en lille, digitalt styret ventilterminal, som er monteret direkte på hånden. Det betyder, at slangerne til styring af gribefingrene ikke behøver trækkes gennem hele robotarmen. Således kan BionicSoftHand hurtigt og nemt tilsluttes og betjenes med kun én slange for henholdsvis luftforsyning og afblæsningsluft. Ved anvendelse af proportionelle piezo-ventiler kan fingrenes bevægelser styres nøjagtigt.

Flere mulige anvendelser
BionicSoftArm er en kompakt videreudvikling af Festos BionicMotionRobot, hvis anvendelsesområde er blevet betragteligt udvidet. Det muliggøres ved hjælp af det modulære design: Den kan kombineres med op til syv pneumatiske bælgesegmenter og roterende drev. Dette sikrer maksimal fleksibilitet med hensyn til rækkevidde og mobilitet, således at den kan forbigå forhindringer selv i de mindste rum, hvis det er nødvendigt. Samtidig er den helt fleksibel og kan arbejde sikkert med mennesker. Direkte menneske-robot samarbejde er muligt med BionicSoftArm, såvel som dets anvendelse i klassiske SCARA-applikationer, såsom pick-and-place opgaver. 

Mere om: Hannover Messe;
Hold dig opdateret med Jern & Maskinindustrien
Er du abonnent? Bliv abonnent

Med et abonnement får du ubegrænset adgang til online avisen. Læs avisen online

Kommentarer (0)
Forsiden lige nu

Magasinet Overflade
Det sker: Kom tæt på en guldgrube af ekstreme belægninger

Almexa sætter nye mål i robotindustrien

Rift om ny CNC-robotcelle

Robotter mødes på ny platform

Vind automation for mere end halv million

Nyhedsbrev

Afgratning løftet til et helt nyt niveau

Online Avis Arkiv

Små serier kan også automatiseres

Plus

Magasinet Overflade
- De kan få det, som de vil have det

Hosta Industries adopterer lokal 1. klasse

EU-millioner til stemmestyret byggerobot

Plus

’Ellen’ blev en langsigtet investering for Søby Værft

Projektet kom ifølge værftsdirektør fra start med en urealistisk tidsplan, der gav røde tal på 2018-regnskabet, men ’Ellen’ har givet værftet vigtig knowhow

Alfa Laval inviterer iværksættere ind på matriklen

Metal&Print
Nye kvalitetskriterier skal hjælpe dansk udrulning af 3D-print

1

Magasinet Overflade
Biologisk rensemiddel indstillet til pris

Regeringen vil gøre det dyrere at overdrage virksomheder

Plus

Magasinet Overflade
- Jeg ville lave det svære

Magasinet Overflade
Malingmesse har stor fremgang

Plus

Magasinet Overflade
Kunsten er at styre strømmen

Alle gode gange ni: Her er Danmarks mest erhvervsvenlige kommune

Stålkommentar: Stålmarkedet sukker efter afklaring

Løb mod kræft med 3D-printede stafetter

Mange ingeniører pensioneres mod deres vilje

ECM: "Vi skal se den sidste nye teknologi"

1

Erhvervsskole investerer stort i nye CNC-maskiner

Bestseller bliver opgraderet

Store borehoveder kan skiftes ud

Fiberlaser øger fart og skærekvalitet

Kom gratis til gigantisk maskinshow

Nyt bor udviklet til store huller

Industrien kaster milliarder i bæredygtighed

Hosta Industries stadig med i pris-kapløb

Er du fra Sjælland - så er global jobjagt gratis

Industrien inviteres på global jobjagt

AVN Teknik: Dataopsamling er et hit

AI rykker ned på fabriksgulvet

Hædret for salg af robotløsninger

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Lidt stolt har man da lov til at være! - Indstillet til DIRA Automatiseringsprisen! Igen!

Værdifuldt tre-parts samarbejde

Vil slå Østeuropa på prisen og lader robotterne gå forrest

Meggitt A/S værdsætter digital service & support

Ajos bringer ny Potain-kran til Danmark

Prolink S10-0 PP (polypropylene) med Friktions Top (FRT1).

Vi kan endelig fortælle jer vores hemmelighed...

Vi skal på firmaudflugt til EMO messen 2019

Valsning af stål

Dansk importør af PR88

Endnu en Nopa påhængsvogn til landevejen

Køb Danmarks sandsynligvis billigste kvalitets el-motor hér

Træt af lange kabler?

Kraner til Storstrømsbroen

Generatorer med høj pålidelighed og performance

Kom på kursus i produktionsplanlægning

Danmarks FEDESTE seminar for SOLIDWORKS-brugere

Mød AVN Gruppen på Hi-messen

Fremtidens produktion: Løsninger til smart, minimeret montage

Har du planlagt dit besøg på DiaLabXpo?

Læs Dansk VVS, nr. 8 – 2019

Fibox udstiller igen på HI messen

Kom med Løwener til Tyskland for at besøge Messer Cutting System.

VR-seminar hos Invent fredag d. 27. september

Oplev Best Practice for boltede flangesamlinger

Send til en kollega

0.407