23948sdkhjf

Robot kopierer den menneskelige hånd

Festo lader den samarbejdende robot opføre sig som menneskets hånd. Den pneumatiske robothånd BionicSoftHand vises frem på Hannover Messen

Uanset om den tager fat, holder eller drejer, rører, skriver eller trykker - i hverdagen bruger vi vores hænder som en selvfølge til en bred vifte af opgaver.

Så hvad kan være mere naturligt end at udstyre robotter i samarbejdsområder med en griber, der er modelleret efter denne naturlige model, der samtidig løser forskellige opgaver ved at lære gennem kunstig intelligens?

Det spørgsmål har Festo stillet sig selv og derefter udviklet. Festo viser den pneumatiske robothånd BionicSoftHand på Hannover Messen 2019.

Kombineret med BionicSoftArm, en pneumatisk letvægtsrobot, er fremtidens koncepter velegnede til menneske-robot samarbejde, lyder det fra Festo, som viser den nye robot frem på Hannover Messen fra 1.- 6. april.

BionicSoftHand drives pneumatisk således, at den kan samarbejde sikkert og direkte med mennesker. I modsætning til den menneskelige hånd har BionicSoftHand ingen knogler. Dens fingre består af fleksible bælgstrukturer med luftkamre. Bælgene er indesluttet i fingrene med et særligt 3D-tekstilstof, der er vævet med både elastiske tråde og højstyrketråde.

Med tekstilens hjælp er det ifølge Festo muligt at bestemme præcis, hvor strukturen udvider og genererer strøm, og hvor det forhindres i at ekspandere. Dette gør det let, fleksibelt, justerbart og følsomt, men alligevel i stand til at udøve stærke kræfter.

Proportional piezoventil giver præcis styring
For at minimere arbejdet med slangeføring af BionicSoftHand har udviklerne specialdesignet en lille, digitalt styret ventilterminal, som er monteret direkte på hånden. Det betyder, at slangerne til styring af gribefingrene ikke behøver trækkes gennem hele robotarmen. Således kan BionicSoftHand hurtigt og nemt tilsluttes og betjenes med kun én slange for henholdsvis luftforsyning og afblæsningsluft. Ved anvendelse af proportionelle piezo-ventiler kan fingrenes bevægelser styres nøjagtigt.

Flere mulige anvendelser
BionicSoftArm er en kompakt videreudvikling af Festos BionicMotionRobot, hvis anvendelsesområde er blevet betragteligt udvidet. Det muliggøres ved hjælp af det modulære design: Den kan kombineres med op til syv pneumatiske bælgesegmenter og roterende drev. Dette sikrer maksimal fleksibilitet med hensyn til rækkevidde og mobilitet, således at den kan forbigå forhindringer selv i de mindste rum, hvis det er nødvendigt. Samtidig er den helt fleksibel og kan arbejde sikkert med mennesker. Direkte menneske-robot samarbejde er muligt med BionicSoftArm, såvel som dets anvendelse i klassiske SCARA-applikationer, såsom pick-and-place opgaver. 

Mere om: Hannover Messe;
Hold dig opdateret med Jern & Maskinindustrien
Er du abonnent? Bliv abonnent

Med et abonnement får du ubegrænset adgang til online avisen. Læs avisen online

Kommentarer (0)
Forsiden lige nu
Plus

Nordjysk beslagproducent har tabt over 145 millioner

Siden 2007 er egenkapitalen faldet fra 168,5 millioner til 20,9 millioner på hæderkronet nordjysk virksomhed. Ny direktør vil vende udviklingen

Plus

Aktuelle PMI-tal for april

Interessen for ny standard overrasker

Plus

Regnskab
Underleverandør mistede kunde – og det meste af overskuddet

Ny kur gør 3D-print rengøringsvenligt

Nyhedsbrev

Det bedste robotsalg nogensinde

Online Avis Arkiv

Automation & Robotter
Dansk robot-eksport bliver hovedtema

Se video: Drone sikrer dansk produktion

Indere købte 80 robotter i et hug

Automation & Robotter
Festo for bordenden i 4.0-netværk

Automation & Robotter
Trummerum kvalte digitale tvillinger

Mir-robotter løser mangel på hænder

Bæredygtig IDAG
Forskerpriser til 3D-print og cirkulær økonomi

Plus

JAI-O satser på kundepartnerskaber

Overfladebehandleren vil gerne med fra starten af et nyt projekt

Bæredygtig IDAG
Overfladebehandler indgår samarbejde med bryggeri

Plus

Rekordoverskud hos Sekura Cabins

Topledere ser sorte skyer i horisonten

Plus

Regnskab
Overophedet marked trækker Dania-indtjening ned

Støberiet mærker flaskehalse i markedet - især på arbejdskraft

Plus

Blue Water-profil erobrer direktørpost for MARS i Frederikshavn

Vibration fjerner stål-spændinger

De selvstændige
Fandt stærk strøm til CNC-maskinerne

De selvstændige
Østjyde grundlægger ny maskinfabrik

JM Maskinteknik er en helt ny århusiansk maskinfabrik

De bygger forme af aluminiumsklodser

Maskinfabrik investerer i to nye ”lærlingemaskiner”

Så skal der saves igennem

Industriansatte går senere på pension

Opråb til branchen: Akut mangel på praktikpladser

Next styrker værktøjsmager-uddannelsen

Bæredygtig IDAG
Klima-interesse tæt på fordoblet

Robotkonference fokuserer på eksport

Dansk løfterobot får skub frem

Unge fodres med robotsvejs

I morgen skydes ny robotfestival i gang

Automationshus søger 10-15 nye ansatte

Ny controller formidler maskindata

Robotvækst kan skabe 20.000 danske job

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Næstbedste resultat i KE Fibertecs historie

Den 14. maj var en stor dag hos Wieland Electric A/S.

Vægholder med søgerblade

Nye efterårshold på Ejerlederuddannelsen

Skab tillid med klima ikon

Dansk Procesventilation har monteret et anlæg til svejserøg, slibestøv og let olietåge

Skær dit skrot effektivt og hurtigt

RG Construction SEAL - nyt produkt fra RG Rom Gummi A/S

Produktfokus: YellowLine

Nyt ansigt ved Process Engineering A/S

Nysgerrig på hvordan 3D-print kan effektiviserer udviklingsprocesser og reducerer omkostninger?

Vi holder dine processer kørende

Mød Fibox på STF´s årsmødeudstilling i Hillerød, fredag d. 7. juni 2019

Modulært ventilsystem til temperaturregulering

Eksport til Sverige -Elmia Subcontractor 2019, 12 -15/11 -den Danske Fællesstand

Ses vi på Ligna i denne uge?

Thybotech ApS har været på kursus ved DICKOW Pumpen i Waldkraiburg ved München i sidste uge.

HF indgår partnerskab

Hvorfor skal man bruge en luftdyse, når man blæser med trykluft?

Veldokumenteret vej fra jord til bord

Automationsbranchen samles igen i Odense

Ekstrem robuste sikkerheds magnet switche og interlocks..

Massetilpasning: Derfor er det fremtiden

Kom til åbent hus hos SAWO / MTT Truckcenter i Viborg

Autodesk Inventor Sheet Metal kursus

Send til en kollega

0.243