23948sdkhjf

Robot kopierer den menneskelige hånd

Festo lader den samarbejdende robot opføre sig som menneskets hånd. Den pneumatiske robothånd BionicSoftHand vises frem på Hannover Messen

Uanset om den tager fat, holder eller drejer, rører, skriver eller trykker - i hverdagen bruger vi vores hænder som en selvfølge til en bred vifte af opgaver.

Så hvad kan være mere naturligt end at udstyre robotter i samarbejdsområder med en griber, der er modelleret efter denne naturlige model, der samtidig løser forskellige opgaver ved at lære gennem kunstig intelligens?

Det spørgsmål har Festo stillet sig selv og derefter udviklet. Festo viser den pneumatiske robothånd BionicSoftHand på Hannover Messen 2019.

Kombineret med BionicSoftArm, en pneumatisk letvægtsrobot, er fremtidens koncepter velegnede til menneske-robot samarbejde, lyder det fra Festo, som viser den nye robot frem på Hannover Messen fra 1.- 6. april.

BionicSoftHand drives pneumatisk således, at den kan samarbejde sikkert og direkte med mennesker. I modsætning til den menneskelige hånd har BionicSoftHand ingen knogler. Dens fingre består af fleksible bælgstrukturer med luftkamre. Bælgene er indesluttet i fingrene med et særligt 3D-tekstilstof, der er vævet med både elastiske tråde og højstyrketråde.

Med tekstilens hjælp er det ifølge Festo muligt at bestemme præcis, hvor strukturen udvider og genererer strøm, og hvor det forhindres i at ekspandere. Dette gør det let, fleksibelt, justerbart og følsomt, men alligevel i stand til at udøve stærke kræfter.

Proportional piezoventil giver præcis styring
For at minimere arbejdet med slangeføring af BionicSoftHand har udviklerne specialdesignet en lille, digitalt styret ventilterminal, som er monteret direkte på hånden. Det betyder, at slangerne til styring af gribefingrene ikke behøver trækkes gennem hele robotarmen. Således kan BionicSoftHand hurtigt og nemt tilsluttes og betjenes med kun én slange for henholdsvis luftforsyning og afblæsningsluft. Ved anvendelse af proportionelle piezo-ventiler kan fingrenes bevægelser styres nøjagtigt.

Flere mulige anvendelser
BionicSoftArm er en kompakt videreudvikling af Festos BionicMotionRobot, hvis anvendelsesområde er blevet betragteligt udvidet. Det muliggøres ved hjælp af det modulære design: Den kan kombineres med op til syv pneumatiske bælgesegmenter og roterende drev. Dette sikrer maksimal fleksibilitet med hensyn til rækkevidde og mobilitet, således at den kan forbigå forhindringer selv i de mindste rum, hvis det er nødvendigt. Samtidig er den helt fleksibel og kan arbejde sikkert med mennesker. Direkte menneske-robot samarbejde er muligt med BionicSoftArm, såvel som dets anvendelse i klassiske SCARA-applikationer, såsom pick-and-place opgaver. 

Mere om: Hannover Messe;
Hold dig opdateret med Jern & Maskinindustrien
Er du abonnent? Bliv abonnent

Med et abonnement får du ubegrænset adgang til online avisen. Læs avisen online

Kommentarer (0)
Forsiden lige nu
Plus

Blue Water-profil erobrer direktørpost for MARS i Frederikshavn

Vibration fjerner stål-spændinger

De selvstændige
Østjyde grundlægger ny maskinfabrik

JM Maskinteknik er en helt ny århusiansk maskinfabrik

De bygger forme af aluminiumsklodser

De selvstændige
Fandt stærk strøm til CNC-maskinerne

Nyhedsbrev

Maskinfabrik investerer i to nye ”lærlingemaskiner”

Online Avis Arkiv

Så skal der saves igennem

Industriansatte går senere på pension

Plus

Overfladebehandler på jagt efter nye kunder

Efter stor fabriksudvidelse står JAI-O klar til at producere for nye kunder

Opråb til branchen: Akut mangel på praktikpladser

Kloge robotter tager hensyn på gangene i Aabenraa

Next styrker værktøjsmager-uddannelsen

Lemvigh-Müller vinder pris for brug af kunstig intelligens

Dansk design bag nye svenske mega ro/ro-skibe

Bæredygtig IDAG
Klima-interesse tæt på fordoblet

Robotkonference fokuserer på eksport

Plus

7 Skarpe
Ny stålgigant vil udvikle nye løsninger

Tibnors opkøb af Saniståls ståldivision giver kunderne i industrien helt nye muligheder for udvikling af produkter, stålkvaliteter og logistikløsninger, lyder det fra Tibnors chef i Danmark, Henrik Ørskov

Unge fodres med robotsvejs

I morgen skydes ny robotfestival i gang

Ny controller formidler maskindata

Automationshus søger 10-15 nye ansatte

Dansk løfterobot får skub frem

Robotvækst kan skabe 20.000 danske job

EMO-messe trækker nye udstillere til

Det sker: KJV inviterer til stor branchefest

Lærer og lærling jubler i kor

Ny platte-serie fra Iscar

Maskinhandler styrer mod rekordår

Kvindesmedie har fuld fart på

- EU må stoppe kinesisk dumping på stål-arbejde

Tribologicenter får amerikansk blåstempling

Løwener skruer op for svejseprogrammet

Digitaliseringen rykker hos Holbeck Hydraulik

Byggefirma investerer stort i robotteknologi

Bæredygtig IDAG
Rapport: Grøn udvikling i industrien er gået i stå

Kunstig intelligens presser sig på

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Tre nye kollegaer hos SSI SCHÄFER

Vil du se, hvor nemt det er at producere en detalje?

Komfortkøling - køling til kontoret

AC motor med justérbar klemkasse og fleksible monteringsmuligheder

UGENS lagermaskine fra KAPEMA

Dansk Procesventilation har færdiggjort ATEX punktudsugning hos nkt Cables

Graco XP70 2-K anlæg fås hos G.A. Hansen

Produkter til luftbehandling fra Metal Work Pneumatic

Ny kapsling/elskab? Stål eller Polycarbonat? Hvad bør du vælge?

Maskinfabrik med mere end 60 års erfaring

AxFlow har lanceret ny hjemmeside

Ny udlejningsafdeling hos Carl Stahl A/S

Jobopslag: Strategisk indkøber

Sammensæt selv din membranventil

Tak for den store interesse på VVS'19

Har I det godt?

Vi sætter lige nu fokus på støj

CERTEX Danmark designer og producerer løfteåg til løft af naceller

Kom til åbent hus hos SAWO i Tilst

Autodesk Inventor Sheet Metal kursus

Manicus Teknik, din leverandør af hydraulik

KSM Group har indviet ny fabrik i Polen

Brugte kranløsninger købes og sælges af stålspecialisten

Når du vil transportere flasker i din personbil

Ara-el anbefaler LED-belysning

Send til en kollega

0.702