23948sdkhjf

Robot kopierer den menneskelige hånd

Festo lader den samarbejdende robot opføre sig som menneskets hånd. Den pneumatiske robothånd BionicSoftHand vises frem på Hannover Messen

Uanset om den tager fat, holder eller drejer, rører, skriver eller trykker - i hverdagen bruger vi vores hænder som en selvfølge til en bred vifte af opgaver.

Så hvad kan være mere naturligt end at udstyre robotter i samarbejdsområder med en griber, der er modelleret efter denne naturlige model, der samtidig løser forskellige opgaver ved at lære gennem kunstig intelligens?

Det spørgsmål har Festo stillet sig selv og derefter udviklet. Festo viser den pneumatiske robothånd BionicSoftHand på Hannover Messen 2019.

Kombineret med BionicSoftArm, en pneumatisk letvægtsrobot, er fremtidens koncepter velegnede til menneske-robot samarbejde, lyder det fra Festo, som viser den nye robot frem på Hannover Messen fra 1.- 6. april.

BionicSoftHand drives pneumatisk således, at den kan samarbejde sikkert og direkte med mennesker. I modsætning til den menneskelige hånd har BionicSoftHand ingen knogler. Dens fingre består af fleksible bælgstrukturer med luftkamre. Bælgene er indesluttet i fingrene med et særligt 3D-tekstilstof, der er vævet med både elastiske tråde og højstyrketråde.

Med tekstilens hjælp er det ifølge Festo muligt at bestemme præcis, hvor strukturen udvider og genererer strøm, og hvor det forhindres i at ekspandere. Dette gør det let, fleksibelt, justerbart og følsomt, men alligevel i stand til at udøve stærke kræfter.

Proportional piezoventil giver præcis styring
For at minimere arbejdet med slangeføring af BionicSoftHand har udviklerne specialdesignet en lille, digitalt styret ventilterminal, som er monteret direkte på hånden. Det betyder, at slangerne til styring af gribefingrene ikke behøver trækkes gennem hele robotarmen. Således kan BionicSoftHand hurtigt og nemt tilsluttes og betjenes med kun én slange for henholdsvis luftforsyning og afblæsningsluft. Ved anvendelse af proportionelle piezo-ventiler kan fingrenes bevægelser styres nøjagtigt.

Flere mulige anvendelser
BionicSoftArm er en kompakt videreudvikling af Festos BionicMotionRobot, hvis anvendelsesområde er blevet betragteligt udvidet. Det muliggøres ved hjælp af det modulære design: Den kan kombineres med op til syv pneumatiske bælgesegmenter og roterende drev. Dette sikrer maksimal fleksibilitet med hensyn til rækkevidde og mobilitet, således at den kan forbigå forhindringer selv i de mindste rum, hvis det er nødvendigt. Samtidig er den helt fleksibel og kan arbejde sikkert med mennesker. Direkte menneske-robot samarbejde er muligt med BionicSoftArm, såvel som dets anvendelse i klassiske SCARA-applikationer, såsom pick-and-place opgaver. 

Mere om: Hannover Messe;
Hold dig opdateret med Jern & Maskinindustrien
Er du abonnent? Bliv abonnent

Med et abonnement får du ubegrænset adgang til online avisen. Læs avisen online

Kommentarer (0)
Forsiden lige nu

Topchef i tale
Nordjysk lastbils-opbygger rejser sig af asken

HMK Bilcon har rejst sig fra konkursens rand, og nu er der vækst så langt øjet rækker

Scandinavian Coating 2019
Overflademesse løftede besøgstallet

Scandinavian Coating i Øksnehallen midt i København havde 11 procent flere besøgende i år end ved messen i 2017.

Ny sav skærer savetid ned med 38 timer

Ny opdagelse: Langt værktøjsudhæng øger produktiviteten

Automation & Robotter
Robotterne rykker ind hos HMK Bilcon

HMK Bilcon satser på automation, og de første robotter kommer måske allerede i slutningen af 2019

Nyhedsbrev

Online Avis Arkiv

Nu vises det nye CNC-grej frem

Plus

Regnskab
Sløv start rammer HAI-regnskab

Plus

Automation & Robotter
Grossist investerer i gigantisk robot-lager

Aktieselskabet Carl Christensen (CAC) har indgået en kontrakt med en samlet værdi på over 50 mio. kr. for at optimere og effektivisere lagerfunktionen på selskabets nye domicil i det vestlige Århus

Stansning lever trods laserens fremmarch

Løwener skruer op for laser-programmet

De jagter deres næste laserskærer

Underleverandør investerer i større maskiner

Den nordjyske underleveradører Nytech investerer i mere plads og nye maskiner for at kunne håndtere større emner

Plus

De selvstændige
Makkerpar satsede alt på dansk produktion

Billedserie: Metalprinter er publikumsmagnet

Metalprinteren Creator fra Coherent OR trækker stor opmærksomhed på Masentia Machining

Plus

Trecos skræddersyede fabrikskoncept tager fart

Ny produktionslinje holder lysskinneproduktion i Farum

Plus

Scandinavian Coating 2019
Caldan plejer skandinavisk marked

Trods stor eksport ser den østjyske conyevorproducent Caldan det skandinaviske marked som meget vigtigt

Det sker: Besma fejrer generationsskifte

Plus

Topchef i tale
DS Gruppens sjæl ligger i produktionshallerne

Procesindustri
Nippon bygger ny fabrik

Så er der fuld smæk på Masentias maskiner

Først tømrer, så kok - og så smed. Fordi...

Plus

Procesindustri
Ny svovlsensor skal være til at betale

1

Industriens Verdensmål - klima & miljø
DI: Sats helhjertet på energilagring

Scandinavian Coating 2019
Fusion har givet nye muskler

Automation & Robotter
Robot kopierer den menneskelige hånd

Automation & Robotter
Gevinsten gemmer sig i griberen

Hannover kalder - klik og kom gratis ind

Han har givet robotten en million præcise positioner

Automation & Robotter
Her svejser robotten de store serier

Få fuld kontrol over vitale netværk

Danskere booster automatiset logistik

Scandinavian Coating 2019
Jotun viser ny pulverteknologi frem

Procesindustri
Nyt om navne: Isoplus Fjernvarmeteknik udvider ledelsen

Procesindustri
Nyt dansk center tester energiteknologi

Industrien glemmer eksplosionsfaren

Se alle Medlemmernes egne nyheder

KE Fibertec vinder UdviklingVejens Erhvervspris 2019

Markant profil går på pension efter mere end 40 år hos Eegholm

Ny autoriseret distributør for Ingersoll Rand i Danmark

PRO-CONSULT skaffer direkte erstatning for udgået Ring luftblæseren

Total kranløsning leveret og monteret 14 dage efter ordre.

Der er godt gang i svejserobotten hos Balle Innovation i Herning

Børneinstitutioner hitter som samlesæt

Effektiv bearbejdning af større serier

Spar på vandet

Dansk Procesventilation har installeret fødevareegnet rengøringsløsning hos brødproducent

Der er fuld gang i den på vores stand på Transport 2019!

Frysehus hos Havi i Ishøj

Reparation og Service af transmissioner, pumper og procesudstyr

Nyt ansigt ved Process Engineering A/S

Sølvpakken - Messeudstyr

40 udstillere på Automationsdag'19

Husudstillingen hos HERMLE er åbnet for tilmelding

Intelligent E-pulsnøgle på batteri

Siemens: Motorgear med reluktansmotor, bedre end IE4

Controlflex Kobling

Ostevender anlæg med TriVision overvågning

Rikke van Rensburg scorede et 12-tal

PallEvator pallemagasinerne fra Q-System får en ekstensiv opdatering

Innovationsfonden kan blive endnu bedre

20 fods containere på lager i flere farver

Send til en kollega

0.179