Nordjysk opfindelse får robotten til at adlyde dit mindste vink
Et armbånd med trykregistrerende sensorer gør det nu muligt at styre robotter, exoskeletter og andre maskiner udelukkende ved hjælp af arm- og håndbevægelser.
Opfindelsen hedder Human Intention Detection Sensor og bag den står lektor Shaoping Bai og videnskabelig assistent Muhammad Raza Ul Islam fra Aalborg Universitet. Ved hjælp af et armbånd med trykregistrerende sensorer (FSR: Force Sensing Resistor), der spændes fast om underarmen, kan systemet ud fra muskelbevægelser aflæse, hvordan man bevæger armen, hånden og fingrene ganske nøjagtigt og handle derefter.
- Man skal kun bevæge en muskel en lille smule, så reagerer systemet og udfører en bevægelse. Hvis man eksempelvis skal løfte noget, mens man har exoskelettet på, kan Human Intention Detection Sensor også registrere, hvor tungt objektet er og tilføre en passende energi til at udføre løftet, siger Shaoping Bai fra AAU.
Et væld af anvendelsesmuligheder
I AAU’s robotlaboratorium hjælper Shaoping Bai Muhammad Raza med at spænde sensorbåndet rundt om armen til en demonstration. Sensorerne skal sidde på musklen lige neden for albuen, hvor det er nemmest at aflæse musklernes impulser, hvis man bøjer hånden fra den ene side til den anden, eller hvis man bevæger fingrene.
For at demonstrere hvordan det virker, har de to forskere koblet deres opfindelse til en fjernstyret Lego-robot på hjul. Da Muhammad Raza har kalibreret sensorerne, reagerer robotten ved at køre fremad, når han peger nedad med flad hånd, og dreje til siderne, når han vipper hånden mod højre eller venstre. Når han knytter næven, stopper robotten med det samme på det lille bord.
- Denne teknologi kan bruges til meget andet end exoskeletter. Det er en helt ny måde at interagere med robotter på. Forestil dig at man styrede en stor, hydraulisk kran med denne form for teknologi. I stedet for at kranføreren skal sidde i sit lille styrehus højt oppe i luften og hive i håndtag og trykke på kontakter, kan man styre kranen helt nøjagtigt ved hjælp af håndbevægelser i den tomme luft. Eller tænk, hvordan det vil være at kunne styre et computerspil med denne form for kontrol, siger Shaoping Bai.
Peg på fremtiden
De to opfindere har sammen med professor Ole Madsen og den tidligere studerende Charles Xing oprettet virksomheden Biox ApS, og her vil de forsøge at få opfindelsen ud på det kommercielle marked.
- Der er allerede stor interesse fra private investorer, der kan se potentialet i at styre robotter ved hjælp at håndbevægelser. Hvis der kommer investeringer til at fortsætte i samme tempo som nu, vil jeg tro, at vi allerede kan have de første prototyper klar indenfor et års tid, siger Shaoping Bai.
Teknologien blev udviklet med støtte fra Innovationsfonden og AAU. Biox har lavet en eksklusivaftale med AAU om videre kommercialisering af opfindelsen.
I videoen nedenfor kan du se, hvordan de to opfindere styrer Lego-robotten.
