Kommerciel undervandsrobot snart klar
En ny dansk undervandsrobot til offshoreindustrien er spækket med hårdfør elektronik fra Omron for at højne pålidelighed og robusthed i de ekstreme miljøer, som undervandsrobotten opererer i.
En kombination af innovativt propeldesign og hårdført elektronikudstyr skal sikre den nyudviklede danske undervandsrobot succes på markedet for ROV’er (Remotely Operated Vehicles) til især offshoreindustrien.
Det oplyser Omron og Copenhagen Subsea i en pressemeddelelse. Undervandsrobotten bygger på Copenhagen Subseas succesfulde propel- og motordesign til netop undervandsfartøjer.
Robust og solid
Frem for at udvikle og fremstille sin egen proprietære elektronik har Copenhagen Subsea valgt en samlet elektronikløsning fra Omron i bestræbelserne på at gøre ROV’en - kaldet Gorilla - til markedets mest robuste og pålidelige af slagsen.
- Mange andre ROV-producenter udvikler deres egen elektronik, men vi har valgt at gå med en integreret løsning fra Omron, som er bedre, billigere og mere gennemtestet end noget, vi selv kunne producere. Samtidig er der tale om elektronikudstyr, som oftest ligger på lager og kan leveres hurtigt, hvilket er et vigtigt parameter i de brancher, vi henvender os til, forklarer Allan Nygård Bertelsen, administrerende direktør i Copenhagen Subsea.
Robot fra bunden
Copenhagen Subsea har siden 2014 produceret og solgt egenudviklede elmotorer og elpropeller - såkaldte thrusters - til undervandsfartøjer.
Der er tale om såkaldte ringmotorer, hvor propellen monteres på indersiden af rotoren i stedet for udenpå, hvilket har vist sig som et overlegent design sammenlignet med traditionelle thrusters. På baggrund af successen med det design har Copenhagen Subsea derfor nu valgt at gå planken ud og fremstille en undervandsrobot fra bunden.
- Vi har fået mange henvendelser fra kunder, som gerne vil have os til at montere vores thrusters på et eksisterende undervandsfartøj. Men den form for retrofit har vist sig forholdsvist omfattende, da vi typisk også skal udskifte meget af elektronikken. Derfor besluttede vi, at vi ville tilbyde en komplet løsning i form af et fartøj, der er optimeret til disse kunders behov, lyder det fra Allan Nygård Bertelsen.
Løfter op til 70 kilo
Efter godt og vel et års udvikling er slutproduktet en cirka 1,5 x 1 meter stor undervandsrobot, der kan dykke ned til 600 meter og løfte op til 70 kilo. Betjeningen foregår fra distancen via et joystick. Udstyret med et kamera til livefeed af video er Gorilla oplagt til inspektionsopgaver inden for offshore - eksempelvis af boreplatforme eller havvindmøllefundamenter, oplyser Copenhagen Subsea.
Gorilla er udstyret med 8 thrusters, hvilket muliggør brug under selv kraftige strømforhold. På elektroniksiden er ROV’en spækket med hårdføre Omron-elektronikkomponenter, der netop er designet til lang levetid i ekstreme miljøer - herunder en Omron PLC og en MX2 frekvensomformer. Al kommunikation mellem de elektroniske komponenter er baseret på den industrielle standard EtherCAT.
Gorilla lanceres efter planen i løbet af foråret.
